La luz al final del túnel

Ya voy viendo la luz al final del tunel, bueno, al menos eso es lo que parece.

He conseguido instalar los módulos del lxrt y todas esas cosas, y al parecer funcionan.

El método, no hacerle ni puñetero caso a los manuales de instalación que vienen con el código fuente y si al mítico how-to de recompilar el kernel de linux:

Ordenes
En el kernel
Una vez parcheado el kernel
make menuconfig
make modules
make modules_install (casca)
make bzImage

modificar lilo

en el rtai

make dep && make
make modules
make install

Al final los módulos que tenemos que instalar, son
rtai
rtai_sched
rtai_lxrt /* no lxrt a secas, no lo encuentra y si lo encuentra no funciona ni patrás*/

En las funciones que usen el lxrt tendremos que llamar también a la librería porque si sólo ponemos da muchos errores del tipo unfefined y first time use variable y cosas por el estilo....

La cosa avanza, lenta, pero avanza....