Odio el lxrt

Pues al parecer, ñoras y ñores, mi queridísimo ordenador del aula de informática ha decidido no tragarse el lxrt de primeras, y de segundas darme unos errores de dependencias que levantarían dolor de cabeza al más intrépido, con lo cual, yo que soy muy listo paso de ello.... al menos hasta mañana, si se tuercen las cosas, o el lunes si no...

La cuestión:

No encuentro el modulo lxrt por ningún lado, y eso que que he compilado todos los módulos del rtai, ¿será hora de pasar a una versión superior? ¿Qué llevan los curas bajo la sotana? Grandes preguntas de ayer, hoy y siempre....

Aparte de todo eso, cuando compilo me hace gracia, porque me marca unos undefineds en el código de los .h que te giñas por la patilla pa bajo...